Η Πύλη της Ξηράς χτίστηκε μαζί με το Παλαμήδι, το 1687. Βρίσκεται στη Β.Δ. πλευρά του Πάρκου Σταϊκόπουλου και αναστηλώθηκε πρόσφατα.